Il suo nome “civile” è Agnolo di Cosimo Tori. Nasce a Firenze nel 1503.

È un artista raffinato non solo nell’arte pittorica. Studia Dante e Petrarca e compone egli stesso delle rime.

Come pittore frequenta il Pontormo dal quale apprende e sviluppa l’arte del ritratto. Dal 1525 frequente la corte medicea,  proprio come ritrattista. Ma le sue opere sviluppano anche soggetti sacri e erudite allegorie.

Dal 1531 lavora presso Guidobaldo della Rovere di cui esegue un celebre ritratto.

Nel 1539 e anni successivi realizzò una serie di affreschi per l’ammodernamento di Palazzo Vecchio.

Nel 1541 entra nell’Accademia Fiorentina e realizza l’affresco Il Passaggio del Mar Rosso, raggiungendo l’apice della qualità artistica.

Dal punto di vista stilistico viene considerato uno dei fondatori del manierismo.

Negli ultimi anni rientra nell’Accademia dove viene eletto console.

Muore a Firenze nel 1572.