Nasce a Pisa nell’agosto del 1833.

Il padre è un modesto pittore che nel 1850 lo iscrive all’Accademia di Firenze.

Nel 1853 conosce Signorini e Cabianca con i quali frequenta il caffè Michelangiolo, unitamente ad altri esponenti della corrente macchiaiola.

Nel 1859 partecipa come volontario alla II guerra di indipendenza.

Al rientro espone diversi quadri che vengono apprezzati. Con Signorini, Sernesi e Cabianca inizia a dipingere dal vero nella campagne di Pergentina,

Nel 1965 con Silvestro Lega e con Giuseppe Abbati fonda un gruppo conosciuto come Scuola di Pergentina, dando vita a quella che viene definita la seconda fase del movimento macchiaiolo.

Nel 1976 assieme a Silvestro Lega  apre una galleria d’arte dedicata ai pittori macchiaioli.

A partire dal 1980 entra in una fase di declino artistico, causata in parte anche da disgrazie familiari.

La sua morte avviene nel settembre del 1905.