Nasce a Milano il 27 novembre 1880. Muore, sempre a Milano, il 31 marzo 1926.

Dopo un inizio, nel primo decennio del secolo XX, influenzato dalla scapigliatura lombarda, prende contatto con il gruppo di pittori che si richiamano al realismo magico. Nel 1922, assieme ad Anselmo Bucci, Leonardo Dudreville, Achille Funi, Mario Sironi, Piero Marussig e Ubaldo Oppi è fra i fondatori del gruppo Novecento. Alla biennale di Venezia del 1924 espone alla sala 22 assieme agli altri componenti del gruppo, ad eccezione di Oppi, con i quadri Mezza figura, Bambine e Nudo. Dal punto di vista stilistico Malerba è vicino alla tradizione figurativa ottocentesca, arricchita da una vena di simbolismo secessionista.